En el año 1995 se funda la Hermandad de Nuestro Padre Jesús Orando en el Huerto, eligiendo como sede la ermita de San Roque, en aquellas fechas aún en periodo de restauración. Su primer presidente fue Antonio Martín Rodríguez. Se le encarga a Pablo Morales Ortega y a José Antonio Martín Fuentes la construcción de las imágenes y a Vicente Rojano Romero el trono.

Después de muchas vicisitudes, el día 19 de marzo de 1997, el párroco de Santa Catalina Manuel Garnica Pérez, en los locales de la Cruz Roja, bendijo las imágenes con la autorización del Vicario General del Arzobispado de Granada, quién autoriza el desfile procesional para el martes santo.

Así, el 25 de marzo de 1997 tuvo lugar el primer desfile procesional de la Hermandad de Nuestro Padre Jesús Orando en el Huerto. En el año 1998, la hermandad creó su propia corría de incensarios.

Las imágenes se guardaron en la Capilla de la Sangre y en la Iglesia de Santa Catalina, hasta que terminaron las obras de la ermita de San Roque en el año 2002.

A finales del año 2001 la familia del escultor Antonio Maíz de Castro dona a la Hermandad la imagen de Nuestra Señora de la Esperanza. Se acuerda sacarla en andas para el año siguiente, y así el 26 de marzo de 2002 tuvo lugar el primer desfile procesional de Nuestra Señora de la Esperanza, para ello se utilizó el trono de San Roque.

En el año 2003 estrenaría su propio trono construido por el lojeño Antonio Castro Romero.

En el año 2003 se aprobaron sus estatutos por el arzobispo de Granada, Francisco Javier Martínez Fernández.

En la actualidad el presidente de la Cofradía de Nuestro Padre Jesús Orando en el Huerto y Nuestra Señora de la Esperanza es José Antonio Martín Reyes.